Systém technických stupňů (páskování) zavedl v Kodokan Judo Jigoro Kano.Tento systém měl a má svůj vývoj (důvod).První Kanovo dělení bylo jen na dvě skupiny mudansha (studenti bez stupňů) a yudansha (studenti se stupní).Po té rozdělil technické stupně na žákovské stupně-kyu (級) a mistrovské stupně-dan (段).Žákovských stupňů je pět od 5.kyu do 1.kyu a mistrovských stupňů je deset 1.dan až 10.dan.
V součastnosti,hlavně v Evropě přibívá žákovských stupňů,protože judistické organizace mají potřebu jemnějšího dělení znalostí především dětských judistů.
K rozlišení stupňů slouží barva pásku (obi 帯).Platí obecné pravidlo,že žákovské stupně nosí bílé (případně barevné pásky) a danové (mistři) nosí černé pásky a ti vyšší pak červeno-bílé nebo červené pásky.Kolébka Kodokan Judo používá pro žákovské stupně pouze bílé pásky a barevné pouze pro děti.Další zvlášnost je,že ženy používají na pásku podélný bílý pruh.
bez stupně-BÍLÍ PÁS
5.kyu-ŽLUTÝ PÁS
4.kyu-ORANŽOVÝ PÁS
3.kyu-ZELENÝ PÁS
2.kyu-MODRÝ PÁS
1.kyu-HNĚDÝ PÁS
1-5.dan-ČERNÝ PÁS
6-8.dan-ČERVENO-BÍLÍ PÁS
9-10.dan-ČERVENÝ PÁS